Приведены задания для студентов университета по теории механизмов и машин при кинематическом и динамическом анализе шарнирно-рычажных механизмов, изложена методика выполнения расчета кинематики плоского многозвенного механизма. Приведены варианты программ расчета с использованием Mathcad 2005 professional.